Çinli bilim insanları, robotların basıncı ve acıyı insanlara benzer şekilde algılamasını mümkün kılan nöromorfik yapay deri teknolojisini tanıttı. NRE-skin adı verilen bu yenilikçi sistem, insan sinir yapısından ilham alarak geliştirildi ve robotların çevreleriyle çok daha hassas bir etkileşim kurmasını hedefliyor.
Geleneksel dijital işlemcilerden farklı olarak çalışan bu yapay deri, bilgiyi biyolojik sistemlerde olduğu gibi elektriksel sinyal patlamaları şeklinde iletiyor. Bu yöntem, insan derisindeki sinir ağlarının çalışma prensibini taklit ederek daha doğal ve hızlı tepki mekanizmaları oluşturuyor.
Basıncı algılıyor, acıya refleksle tepki veriyor
Esnek polimer malzemeden üretilen yapay deri, bünyesinde yer alan basınç sensörleri ve iletken polimerler sayesinde dış etkenleri algılıyor. Sensörlerden gelen bilgiler, kısa süreli elektriksel sinyallere dönüştürülüyor. Bu sinyallerin sıklığı basıncın şiddetini, sinyalin biçimi ve süresi ise temasın hangi noktadan geldiğini belirliyor.
Araştırmacılar, sistemi biyolojik reflekslere benzer bir güvenlik mekanizmasıyla donattı. Tanımlanan “acı eşiği” aşıldığında robot, merkezi kontrol sisteminden komut beklemeden anında tepki veriyor. Örneğin, yapay deriyle kaplı bir robot kol aşırı basınç algıladığında otomatik olarak geri çekilerek olası hasarın önüne geçiyor.
Modüler yapı, kolay bakım
NRE-skin’in bir diğer dikkat çeken özelliği ise modüler tasarımı. Manyetik kilitlerle birbirine bağlanan deri parçaları, hasar durumunda hızlıca sökülüp yenisiyle değiştirilebiliyor. Her modülün kendine ait bir kimlik kodu bulunması sayesinde sistem, yeni parçayı anında tanıyor ve doğru konuma otomatik olarak entegre ediyor.
Gelecekte daha fazla duyuyu algılayabilecek
Şu an için yalnızca basınç algılama üzerine geliştirilen bu teknoloji, ilerleyen aşamalarda sıcaklık ve farklı dokunsal duyuları da algılayabilecek şekilde genişletilebilir. Nöromorfik işlemcilerle uyumlu çalışan yapay deri, yapay zeka destekli kontrol sistemlerinin daha düşük enerji tüketimiyle daha yüksek performans sunmasını sağlıyor.
Uzmanlara göre robotların çevrelerini insanlara benzer biçimde “hissetmeye” başlaması, özellikle endüstriyel üretim ve hizmet robotları alanında önemli bir dönüm noktası olabilir. Bu gelişme, robotların insanlarla daha güvenli ve kontrollü bir şekilde birlikte çalışmasının da önünü açabilir.
